折弯机是一种广泛使用的弯曲设备。随着科技的发展，折弯机已经进入了数控化时代。人们对折弯精度要求越来越高，折弯机的功能部件越来越丰富多样。

有实力的公司越来越注重开发各种具有特色的功能部件，努力提高机床的自动化程度。随动托料机构就是其中一种较为复杂的功能部件。因为板料在折弯过程中，受到一个局部的冲击力，如果板料下部没有一个托料架对其支撑，那么板料在折弯时，板料受到的冲击力向外发散，将会使板料产生较大变形，影响板料的折弯质量，所以该机构的复杂性在于其托料板的运动轨迹必须与工件在折弯过程上翻的运动轨迹完成一致，这其中运动速度还需保存一致，以使板料始终受到一个支承力，使其不产生变形。

除了两者的运动轨迹和运动速度必须一致外，由于在折弯不同厚度板料时，模具的高度及模具的开口宽度均不一样，这就使得板料上翻时的起点位置及旋转弯曲支点都发生了变化。所有这些不确定因素都为随动托料机构的运动轨迹、速度控制及位置调整提出了更高的要求。

目前大部分工厂是人工托料，普通小料只需一个人操作一台折弯机即可，但涉及到大幅面钣金的时候，人工往往需要4-6人才能操作一台折弯机。极其耗费人工不说，且人工托料不稳定性容易造成产品质量问题，也不利于生产管控。

目前也有折弯机厂家自带的托料架，但往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致折弯过程中料板发生抖动，不稳定性差，容易受到损坏；

其次，在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料采用油缸链条驱动，且调整的距离无法判断，导致调整精度降低，且整个调整结构复杂，非常不具有实用性。

伺服折弯随动车在钣金成型中的应用特性：

1、高兼容性

伺服折弯随动车是辅助折弯工人在折弯过程中做上翻动作的半自动工具，伺服折弯随动车与市场上的随动装置不同，伺服折弯随动车对折弯机系统、压力主轴都没有要求，随动车有独立的控制系统，可移动与生产现场任意一台配合使用，在初次安装时把折弯机接口与随动车参数调试好，下次再连接只需手动调整车高度，调出当前折弯机的随动参数，即可使用。

不必为了改善工艺而再购买配有随动机构的折弯机，减少工厂生产投入。

2、可拓展性

（1）伺服折弯随动车标准托板尺寸为900×600mm，以毛刷板为主，可避免钣金折弯过程造成的划伤，可根据加工工件要求增加型材支撑拓展托板幅面，也可根据客户要求做个性改造。

（2）可增加旋转托板，减少大尺寸工件旋转方向的难度，使1-2位操机人员可以很方便稳定的完成大板的折弯工序。

（3）托板周围可增加万向轴承，减少大尺寸工件上料卸料难度。

3、高稳定性

伺服折弯随动车采用单轴机械联动方式，一方面简化控制程序，另一方面也提高机械的稳定性。同时简单的操作及防呆设置可让操作人员快速上手。

伺服折弯随动小车与折弯成型机配合下可以快速组成半自动化，在节省人工的同时可快速灵活打样及批量生产，达成经济效率的生产目的。