随着折弯机设备的广泛应用和市场竞争进一步加剧。

对于使用折弯机的厂家来说，电耗已经成为其生产成本的重要部分，

因此降低折弯机的能耗成为工厂降低成本、提高产品竞争力的有效途径。

伺服油电混合系统是采用两台伺服电机及伺服泵控制左右油缸。

伺服电机根据程序设定控制油泵的输出流量，进而来控制滑块的运动速度以及位置定位，整个过程没有节流现象。

所以油泵输出的能量全部供给了左-右油缸。这种控制方式不存在任何能量的损耗，节能效果非常突出。

由于油电混合几乎不存在能耗损失，所以整个过程不会导致油温的明显上升，

进而这种机型的用油量也明显少于电液同步 数控折弯机。

一般伺服油电混合的用油量是普通电液同步 数控折弯机用油量的30%左右，

对于大吨位特别是重型数控折弯机而言优势更为突出，也就是说其仅需要三分之一的用油量。

一、电液同步数控（阀控）系统原理及现存问题

电液同步 数控折弯机使用普通三相异步电机控制定量液压泵，通过溢流阀节流的方式，改变流经比例压力阀的流量，

实现双缸同步达到折弯加工的精度要求，称为“阀控”。

此种技术存在能量损耗以及发热过高的缺陷，

液压系统的能量损耗会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，进而导致折弯机发生故障。

为了保持油液热平衡，通常采取加大液压油量的方法，

与此同时带来的问题便是废弃油液处理的成本增加，以及可能对环境造成的污染影响。

电液同步 数控折弯机的噪声较大，会对操作人员产生一定的影响。

二、油电混合数控（泵控）系统原理

油电混合数控（泵控）折弯机包括与数控系统连接的动力单元、控制阀组，

动力单元包括伺服电机及与伺服电机连接的单向定量泵、独立式的油箱；

控制阀组包括溢流阀、卸荷阀、单向阀、换向阀、背压阀、提动阀、安全阀及充液阀。

通过数控系统控制动力单元伺服电机的转速，进而控制与之相连接的油泵的排量，

从而实现对执行元件（双杆油缸）的位移速度控制。

通过数控系统对伺服电机的扭力设定，实现左右执行元件（双杆油缸）输出力的控制。

通过位移传感器（光栅尺或磁栅尺）将左右执行元件（双杆油缸）的位移读数，反馈到数控系统，

数控系统进行比较后，对左右动力单元进行控制，从而实现左右执行元件（双杆油缸）的同步、定位的闭环控制。

位移传感器构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。

三、油电混合驱动（泵控）电液系统的优势

由于油电混合数控折弯机在待机时，电机不转，因而机器在不工作时处于零噪声状态；

由于油电混合数控机器用油量只有电液同步机器的三分之一，而且油温可控，因此一般三年内不需要更换液压油；

由于伺服电机的频响远高于比例阀，因而，油电混合数控折弯机一个折弯循环的时间比电液同步 数控折弯机快30%。

以110t折弯机为例，一般电液同步 数控折弯机每分钟完成12次折弯，而油电混合数控折弯机可高达16 次。

通过两种控制方式的比较，我们可以看到，油电混合数控（泵控）系统具有高效节能，精度高、噪声低、环保等特点，

具体优点包含以下几点。

1、泵控技术取代常规阀控技术，消除节流损失，没有溢流损失，节能显著；

2、伺服电机在短时间内可显著过载，实际安装功率仅为理论安装功率的50%；

3、油箱容积减小75%，大大减少液压油的使用量；

4、热平衡温度低，无需冷却装置，液压部件寿命延长；

5、空闲、快下、保压、返程状态下噪声明显下降，改善工作环境；

6、伺服电机比普通电机响应速度更快，紧急情况下压力、流量切换更快；

7、油液颗粒敏感度降低，从NS7级降为NS9级；

8、温度敏感度下降，工作温度从-10～60℃，拓宽到-10～80℃；

9、特定条件下快下和返程至大速度可达300mm/s；

10、工进速度可以大幅提高，可达20～25mm/s。

油电混合数控折弯机的同步性更好、真正节能高效、结构简易、速度更快，但是价格较高，

如何做到合理的成本和稳定的性能，即较高的性价比是企业形成批量化生产，并得到市场接受的前提。

双伺服油电混合数控（泵控）系统中应用单向定量泵，双杆油缸（即增速缸），

这两个关键要素是双伺服油电混合系统的特点。

单向定量泵比双向定量泵具备更好的经济效益，双杆油缸则把稳定高效的特点展现出来。

四、结束语

油电混合型数控折弯机属于节能环保型产品，既响应国家倡导建设节能环保型的绿色社会环境的口号，

又满足企业日益增长的高精、高效的使用需要，未来有部分替代传统数控折弯机的趋势，市场前景广阔。